BG Plus背景提升科研项目基于人工智能BG大游的无人机网络覆盖与移动控制研究

　　原标题：BG Plus背景提升科研项目基于人工智能的无人机网络覆盖与移动控制研究

　　随着集成电路、微机电系统等技术的迅速发展，BG大游无线传感器网络（无人机网络）这一新兴无线网络也得以快速“成长”起来。无线传感器网络其实是由大量部署在目标区域之内的低功耗、低成本，具备感知、存储、数据处理以及无线通信能力的传感器节点组成。通过无线电通信，这些节点形成了一个自组织形式、多跳的网络系统，协同地感知、收集和处理网络覆盖区域中被监测对象的信息。无线传感器网络（无人机网络）可以扩展人们获取客观世界信息的能力，具有十分广阔的应用前景，能广泛应用于国防军事、工业控制、医疗卫生、环境监测、抢险救灾、危险区域远程控制 等领域。

　　在无线传感器网络（无人机网络）中，任意一个无线节点，都能够用其传感器探测感知到某一距离内的监测对象的物理信息，该距离被称之为覆盖距离。如何通过对无线节点的部署完成对目的区域的检测，这就是无线传感器网络覆盖问题。若将节点大规模、高密度地部署在目标区域内，会导致网络中大量节点的覆盖区域相互重叠造成了覆盖冗余，从而导致不必要的能量开销。若能在无线传感器网络部署初期，就能根据目标区域的拓扑形状确定无线节点的位置，则可大大减少所需要的节点数量，BG知识降低节点密度、降低覆盖冗余、延长网络生存时间。此外，针对可移动无线节点，若能对这些节点的活动性进行精心调度，控制整个网络节点的总移动距离，也可以提高覆盖质量，使得网络的工作效率得到有效提升。

　　本项目以无线传感器网络（无人机网络）的覆盖与移动控制等实际应用为背景，在导师的带领下，让学生了解无线传感器网络的主要体系架构，快速路由、覆盖、定位等算法基本思路，网络仿真工具比如Matlab的基本使用方法 ，并能够让学生学会运用相关知识进行无线传感器网络（无人机网络）拓扑设计、移动控制、BG大游定位算法等设计工作。

　　华中科技大学新闻与信息传播学院传播系副教授，IEEE计算机学会会员，中国自动化学会会员，中国新闻史学会计算传播分会会员，工学博士。主要从事社会网络分析、观点动力学、BG大游数据挖掘、人工智能与机器学习等方面的研究工作，主持多项国家自然科学基金、国家社会科学基金及省部级基金等，发表多篇高水平SCI/CSSCI论文，在相关领域均取得了突破性进展和有影响力的成果。

　　华中科技大学按照“应用领先、基础突破、协调发展”的科技发展方略，构建起了覆盖基础研究层、高新技术研究层、技术开发层三个层次的科技创新体系。建设有武汉光电国家研究中心、国家脉冲强磁场科学中心、精密重力测量研究设施和国家数字化设计与制造创新中心等国家重大科研基地。学校坚持“以服务求支持，在贡献中发展”的办学思路，通过设立驻外研究院、共建技术研究中心等方式开展校地校企科技合作，大力促进科技成果转化落地，为区域经济建设服务。

　　●本课题适合计算机、通信、电子、自动化、机械等专业或对无线传感器、无人机感兴趣的同学。